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专注于微创前列腺手术的范德比尔特合作者正在开发一种具有双手灵活性的内窥镜机器人系统，其规模远小于现有选择。

该设计的一个关键部分 - 伸缩式，弯曲的同心管 - 于2019年3月获得美国专利保护，同月主要研究人员从国立卫生研究院获得了210万美元的R01拨款以推进该项目。今年1月，该团队位于纳什维尔的公司Virtuoso Surgical被MedTech Strategist强调为“值得关注的创业公司”。

罗伯特韦伯斯特三世，Richard A. Schroeder机械工程教授(左)和VUMC泌尿外科医生Duke Harrell博士，旨在通过小型内窥镜机器人系统减少前列腺手术的侵入性。图片来源：VUMC

罗伯特韦伯斯特三世，理查德A.施罗德机械工程教授，以及范德比尔特大学医学中心泌尿外科医生杜克赫雷尔博士，试图让外科医生通过尿道去除前列腺并进行精细的重建缝合。

韦伯斯特说：“同心管的想法让我们的操纵器比医生今天使用的手术机器人小一个数量级。” “这一点，以及从自然孔口进入前列腺将大大减少手术侵入性，帮助患者更快地愈合。”

Webster和Herrell都是范德比尔特外科和工程研究所的核心附属机构。合作是VISE使命的核心，工程师，外科医生和其他专家并肩工作，开发下一代仪器，减少组织和器官的破坏，改善手术效果。在内窥镜的尖端为外科医生提供双手灵巧的小触手式手臂是一项重大进步。

“使复杂的内窥镜检查变得更容易，这对于多种外科和介入专科来说是一个改变游戏规则，最重要的是对于患者来说，”泌尿外科，生物医学和机械工程教授，以及VUMC的微创泌尿外科和机器人主任Herrell说。

在美国男性中，前列腺癌是仅次于皮肤癌的第二大癌症，也是癌症死亡的第二大原因，仅次于肺癌。每9个美国男性中就有1个会患上前列腺癌，41个人中就有1个会死于前列腺癌。

仅在美国，每年就进行了超过90,000次前列腺手术，其中许多是在肚脐下方制作的开口手术，切口长8到10英寸。在腹腔镜和机器人辅助腹腔镜前列腺切除术中，外科医生在腹部做了几个小切口，用于插入手术工具和摄像头。

范德比尔特项目将通过尿道提供的自然开口引入微小的手术器械，使手术的创伤小得多，这一过程称为内窥镜经尿道前列腺切除术。该方法将消除通过健康组织从腹部解剖到骨盆区域的需要，并且对控制节制和勃起功能的神经造成较少的破坏。

这是第一个以这种尺寸提供双手灵活性的刚性内窥镜机器人系统。Webster和Herrell联合发明了这一概念，通过标准内窥镜提供针式机器人手臂。

该项目R01 EB026901由国家生物医学成像和生物工程研究所资助。范德比尔特技术转让和商业化中心与该团队合作开展知识产权流程，该大学于3月份获得了“内窥镜部署机器人同心管操纵器的系统和方法”的专利。