更新时间:2022-08-18 05:39:47
想必现在有很多小伙伴对于什么是柔性机器人方面的知识都比较想要了解,那么今天小好小编就为大家收集了一些关于什么是柔性机器人方面的知识分享给大家,希望大家会喜欢哦。
自然界的很多生物都有自己的柔性和灵活性,柔性机器人其实就模仿了一些动物外形。柔性机器人可以做到像藤蔓一样自生长,柔软的身体延伸运动到各种角落;或者像章鱼一样,整个身体没有任何硬性的结构组织,就像《超能陆战队》里的大白;还有鱼类生物的水下机器人,柔软的“鱼鳍”如同真的鱼儿一样,在水中灵活运动。
柔性机器人指的是完全由柔性材料构成,没有多余硬性结构在其中,所以柔性机器人必然具备三种特性:
高灵活性:能够使得机器人在复杂的空间环境下进行灵巧的运动;可变形性:能够使机器人完成多种任务,减少航天器的运载成本;能量吸收特性,在交会对接或人机协同工作时,能够减轻碰撞所产生的作用力,提高安全性。
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