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钢筋混凝土结构的箱梁分为预制箱梁和现浇箱梁。在独立场地预制的箱梁结合架桥机可在下部工程完成后进行架设，可加速工程进度、节约工期；现浇箱梁多用于大型连续桥梁。

目前常见的以材料分，主要有两种，一是预应力钢筋砼箱梁，一是钢箱梁。其中，预应力钢筋砼箱梁为现场施工，除了有纵向预应力外，有些还设置横向预应力；钢箱梁一般是在工厂中加工好后再运至现场安装，有全钢结构，也有部份加钢筋砼铺装层。 简支梁就是说梁的两端搭在两个支撑物上，一端铰接一端固定。

梁具有三个或更多个支承,可简化为静不定结构计算模式,称为连续梁。

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采用工厂预制,再运至施工现场按设计要求位置进行安装固定的梁,称为预制梁。

现浇梁指在施工现场按照设计要求，支撑模板、绑扎钢筋、拌制并浇捣混凝土而成型的梁。

①桥梁按使用性质分为公路桥、公铁二用桥、人行桥、拖拉机桥、过水桥（渠道桥）…… ②按跨径大小和多跨总长可分为小桥、中桥、大桥； ③按行车道位置可分上承式桥、中承式桥、下承式桥； ④按承重构件受力情况可分为桥梁、板桥、刚构桥、吊桥、组合体系桥（系杆拱桥、斜拉桥）； ⑤按使用年限可分为永久性桥、半永久性桥、临时性桥； ⑥按水位可分为泄洪桥（高水位桥）、浅水桥（低水位桥）、开启桥、浮桥； ⑦按材料性能可分为木桥、圬工桥、钢筋砼桥、预应力桥、钢桥。

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