来源：快科技

如果你在网上搜索‘扫地机器人’以及‘粑粑’和‘粪便’等词汇，你应该已经看到了如下截图所示的‘悲伤提醒’用户体验：

半夜被臭味惊醒，家里所有的家具、地板、儿童玩具、地毯都粘满了屎；睡觉前我忘了带我的狗出去散步。结果，我家狗狗睡得香了之后，忍不住在客厅地毯上留下了一坨“金子”。真巧！扫地机器人准确地碾过粪便.

这些不是段子手编的故事，而是真实的用户体验。因为在过去甚至到现在，很多扫地机器人都没有识别和躲避特定污垢的能力，才造成了这样尴尬的事件。很多家里有宠物的朋友还在担心启动扫地机器人。

最近我们测试了一款新产品，——石头扫地机器人T7 Pro，这是我们之前体验过的石头扫地机器人T7的升级版。具体来说，我们升级安装了两个摄像头，利用视觉识别技术，可以像人眼一样识别障碍物。

但需要注意的是，扫石机器人T7 Pro的SLAM部分仍由激光承担，其视频功能主要负责AI识别。

传统扫地机器人主要通过扫描红外或超声波传感器来判断障碍物，可以识别相对较大的障碍物，但不知道障碍物是什么，导致无法判断需要避开哪些障碍物，可以越过哪些障碍物的问题。

扫石机器人T7 Pro利用前置AI双摄像头和视觉识别技术，可以像人眼一样识别障碍物。通过上面的实际测量可以看出，石头扫地机器人T7 Pro确实认出了“巴巴”，远远地躲开了。

其实不仅仅是宠物的“粑粑”。因为扫地机器人目前克服障碍、摆脱困难的能力必须有技术天花板，而且对工作环境和条件有一定的要求，所以更有可能是传统扫地机器人在凌乱的环境中拖着插板、推着鞋子在屋子里走来走去。

这里我们实际测量了一下，石头扫地机器人T7 Pro对于其他常见的杂物已经有了一定的识别能力。值得一提的是，石头扫地机器人T7 Pro针对不同障碍物采用了不同的避障策略，评估避障距离时综合考虑了清扫覆盖率和避障成功率：普通障碍鞋/磅秤/杠椅底座/风扇底座插线板是一团电源线(避障距离越来越大)。

此外，像T7 Pro这样的方案长期局限于行业内的高价专属货架，难以普及。这一次，石头负责“砸场子”的角色，并进行推广。在6月18日这一天，它有一个特别优惠。T7 Pro的市场价是3899元，现在直奔600元，到手价3299元，值得有可爱宠物的家庭入手。