罗宋汤的家庭做法主要包括以下步骤：

准备材料：需要牛肉、牛腩或牛筋子，切成小块或粒；胡萝卜、芹菜、土豆、西红柿和洋葱，清洗干净后切块或切丁备用。

牛肉处理：牛肉粒浸泡出血水后，用料酒煸炒出多余血水。或者将牛肉切块，用生粉抓拌均匀，焯水后炖软。

炒配料：锅中加热黄油或食用油，放入洋葱炒出香味。加入牛肉和番茄继续翻炒均匀。

煮汤：将处理好的牛肉和配菜（胡萝卜、芹菜、土豆、西红柿等）放入锅中，加入适量的清水和调料（如番茄酱、盐、鸡精、香油等），小火慢炖至牛肉和蔬菜熟软。

调味和勾芡：根据个人口味调整盐、糖、黑胡椒粉等调料，最后加入淀粉勾芡出锅。

装盘：煮好的罗宋汤装盘即可享用。可以加入一些装饰如香叶、罗勒碎等增加风味。

每个家庭的做法可能略有不同，但基本步骤和材料大致相同。可以根据个人喜好和家中的食材进行调整。