自制橡皮泥的步骤如下：

材料准备：面粉、水、食用色素、食用盐等。可根据需要添加其他材料如塔塔粉、剃须泡等，以改变橡皮泥的手感和可塑性。

步骤：

1. 准备一个容器，加入适量的面粉。

2. 加入几滴色素搅拌均匀。可以根据创意选择喜欢的颜色。

3. 加入食用盐一小勺，并加入水，继续搅拌直至形成粘稠状。注意水不要一次加太多，可以逐步添加，以防过于稀稠。

4. 在搅拌的过程中可以加入塔塔粉或剃须泡，使橡皮泥更柔软并增加气泡效果。多做一些样本就可以尝试不同材料的效果并确定配方了。 塔塔粉主要是使粘性更加细腻均匀有缓冲调模时对皮肤上的不适应程度（美容上更为多见），并非化学上的有害物质。 剃须泡是一种去屑能力极强的清洁剂，可以用小苏打水代替自制橡皮泥的时候不加剃须泡也可以做得非常好。小苏打溶于水之后可以增加粘性，有利于成型且不易粘手。但是注意不要加小苏打过多以免后期味道过重影响体验。在自制橡皮泥的过程中，搅拌需要耐心和细心，以保证橡皮泥的质量和手感。多加练习也能让橡皮泥的制作变得更容易掌握技巧。当搅拌到不粘手不粘锅的时候即可成为彩色橡皮泥的材料了。可以根据个人的创意进行制作和塑形。

请注意，在制作过程中避免让孩子直接接触高浓度色素和食用盐等物品，以防误食造成危险。同时请确保使用安全的材料制作橡皮泥，防止制作过程中使用不当导致皮肤过敏等问题。希望这些步骤对你有所帮助！