如今，家长非常关注科学教育，国内外的科学教育都成为了很多家长关注的问题。既然现在大家都很关注科学教育，边肖今天就给大家推荐一些与科学教育相关的文章分享一下。如果你感兴趣，你可以仔细阅读以下内容。来自纽约罗切斯特理工学院(RIT)世纪模具协作机器人实验室(CMCRL)的研究人员最近开发了一种新的框架，用于监控人类的生理反应，而用户则与机器人合作完成任务。

在多智能体生物机器人实验室主任Ferat Sahin教授的监督下，CMCRL研究人员正在致力于开发系统、框架和软件工具，以研究工业环境中的人机协作。他们的新方法在arXiv上发表的一篇论文中有所概述，并将在意大利巴里举行的IEEE Systems，ManCyber netics Conference上展示，这种方法可以在人机交互过程中不断采集生理数据，同时改变机器人的运动来触发与之交互的人的反应。

许多专家认为，很快，人类和机器将在包括工业和制造业在内的各个领域进行合作。然而，为了实现高效的自动化和人机协作，研究人员需要开发利用人类技能的方法，如决策、灵活性、灵活性和创造力，并将这些与机器人相关的速度、精度和功能相结合。

事实上，尽管完全自动化将非常昂贵，但仅由人类手动执行的制造通常缓慢且容易出错。因此，开发增强人机合作的工具非常重要。根据RIA的说法，这将是第五次工业革命的核心部分，也被称为工业5.0。

“在我们看来，工业领域的人机合作面临三大挑战。它们是安全、人类对自动化和生产力的信任，”进行这项研究的研究人员之一Shitij Kumar告诉TechXplore。“所有这些都是相互依存的。为了应对这些挑战，我们首先开发了一个人机协作(HRC)设置，作为一个系统，它允许我们创建不同的人机协作场景，并理解和分析人机交互。”

作为他博士学位的一部分。在CMCRL总监Ferat Sahin博士的指导下，Kumar开始开发基于人机距离和共享工作空间中的动作来改变机器人行为的系统。在这种情况下，机器人的行为是确定性的，并且基于规则是可预测的。

尽管他的方法显示出希望，但他发现人类的反馈并不总是发生，这使得他的系统更难实现令人满意的机器人合规性。机器人合规性本质上意味着机器人可以管理与他们有效互动和交流的人的期望。

库马尔说：“我们认为，系统更好的合规性使操作员能够控制机器人并预测机器人的行为，这将提高他/她对自动化的信任，从而提高任务的生产率。“然而，我们开始怀疑，如何量化使用机器人的人类操作员的‘信任’或舒适度？”