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蚯蚓利用身体肌肉收缩蠕动爬行；

蚯蚓有刚毛器官，是附属于体壁的运动器官，由刚毛，刚毛囊和刚毛肌肉组成；

刚毛是坚硬的几丁质，刚毛囊内有形成细胞，当刚毛受损脱落后，会再生出新的刚毛来代替；

刚毛能支撑和固定身体，使身体向前运动 ；

刚毛末端与粗糙的表面接触，有支撑，与环肌，纵肌协调作用完成爬行。

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