清明节是中国传统的重要节日之一，主要用于纪念祖先。在这一时期，许多人会选择驾车返乡扫墓，因此高速公路的交通量会显著增加。关于清明节期间是否免收过路费的问题，这通常取决于具体的国家或地区的政策。

在中国大陆地区，根据交通运输部的规定，春节、清明节、劳动节和国庆节四个重要法定节假日以及相邻的调休日，全国收费公路对7座及以下的小型客车实行免费通行。这意味着在2023年的清明节期间（具体日期为4月5日），小型客车可以享受免费通行高速公路的优惠政策。不过需要注意的是，具体免费时间段可能会有所调整，建议出行前关注最新的官方通知。

此外，由于各地情况不同，某些地方可能还会推出额外的惠民措施。例如，部分地区可能会延长免费时间范围或者扩大免费车型等。因此，在计划清明节期间出行时，最好提前通过官方渠道了解最新的政策信息，以便做好充分准备。

总之，2023年清明节期间，中国大陆地区的小型客车可以享受免费通行高速公路的优惠政策，但具体实施细节可能会有所变化。为了确保顺利出行，请密切关注相关部门发布的最新公告，并合理安排行程。