更新时间:2022-07-09 00:02:26
大家目前应该是对于今日最新更新 受蜜蜂“摇摆舞”启发 科学家开发用于机器人的替代通信系统方面的知识比较感兴趣,所以今天小编也是特地在网络上收集了一些今日最新更新 受蜜蜂“摇摆舞”启发 科学家开发用于机器人的替代通信系统方面的知识来分享给大家,感兴趣的小伙伴就好好看下下面的文章吧。
据New Atlas报道,我们听说过机器人通过无线网络相互“交流”,以协作完成任务。然而,有时候,这种网络并不是一种选择。一种受蜜蜂启发的新技术让机器人“跳舞”。
由于蜜蜂之间无法通过语言交流,它们经常通过扭动身体来相互传达信息。被称为“摇摆舞”的这种运动模式可以被一只觅食蜂用来告诉其他蜜蜂食物来源的位置。运动的方向对应于食物相对于蜂巢和太阳的方向,而“舞蹈”的持续时间表明食物与蜂巢的距离。
受到这种行为的启发,一个国际研究小组开始研究一个类似的系统是否可以被机器人和人类在诸如灾难现场等没有无线网络的地方使用。在科学家们创建的概念验证系统中,一个人首先向配备了摄像头的Turtlebot “信使机器人”做手臂手势。利用骨骼跟踪算法,该机器人能够解释编码手势,从而转达房间内包裹的位置。然后,带轮子的信使机器人走到一个“包裹处理机器人”身边,在该机器人面前的地板上移动,描画出一个图案。
当包裹处理机器人用自己的深度感应相机观察时,它根据图案的方向确定包裹所在的方向,并根据追踪图案所需的时间来确定它要走的距离。然后,它在指定的时间内沿着指定的方向行驶,一旦到达目的地,它就会使用其物体识别系统来发现包裹。
在迄今为止进行的测试中,这两个机器人在大约93%的时间里准确地解释了手势和摇摆舞(并据此采取行动)。
这项研究由印度科学学院的Abhra Roy Chowdhury教授和马里兰大学的博士生Kaustubh Joshi领导。最近发表在《Frontiers in Robotics and AI》杂志上的一篇论文对其进行了描述
本文到此结束,希望对大家有所帮助。
小米12 ultra发布时间最新消息(今日最新更新 除小米12S Ultra外又一重磅来袭:小米12S系列或有天玑9000版本!)
通标标准技术服务有限公司广州(通标标准技术服务有限公司)
庚子日为什么特殊(庚子日)
核桃奶和纯牛奶的区别(核桃奶)
栋仁的时光粤语版在线看(栋仁的时光)
手术两天后心率快(手术两百年)
樱花国际日语学校(樱花国际日语)
皓月千里浮光跃金静影沉璧的意思(皓月千里)
美味侦探电影讲解(美味侦探)
华为nova有几个颜色(今日最新更新 华为nova 10正式发布:4种颜色 外观重新设计)
华为mate40pro主摄(今日最新更新 华为nova 10 Pro发布:双6000万前置 双5000万后置主摄)
罗永浩卖掉锤子科技(今日最新更新 罗永浩持锤子科技1462万股权被解冻)