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隔膜泵，又称控制泵，是执行器的主要类型，通过接受调节控制单元输出的控制信号，借助动力操作去改变流体流量。它的目的是借助薄膜将被输液体与活柱和泵缸隔开，从而保护活柱和泵缸。具体来说，它的工作原理是：

液压传动：电动机曲柄驱动连杆机构带动柱塞作往复运动，柱塞的运动通过液缸内的工作液体(一般为油)而传到隔膜，使隔膜来回鼓动。

气压传动：泵的两个对称工作腔中中各装有一块隔膜，由中心联杆将其连结成一体。以压缩空气为动力，压缩空气通过气阀的控制交替驱动气动隔膜泵两端的膜片，使得膜片与进出口阀及泵体组成的密闭腔体发生容积变化，完成介质由进口到出口的输送。

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