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载客车辆是指可以用来载客或专门载客的车辆，简称客车。主要是专门载客的汽车，如公交、大巴、的士等。像三轮车、四轮车（农用机动车）是不允许载客的。

客车按总体结构可分为单车和列车。单车是基本车型，按客车总重或设置座位数常分为大、中、小、微型。

大型：车长大于等于6m或者乘坐人数大于等于20人。乘坐人数可变的，以上限确定。乘坐人数包括驾驶员(下同)。

中型：车长小于6m，乘坐人数大于9人且小于20人。

小型：车长小于6m，乘坐人数小于等于9人。

微型：车长小于等于5m，发动机气缸总排量小于等于1升。

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