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知悉与悉知的区别是：知悉是知道了解知悉内情，悉知是全部知晓。一般是用敬请知悉。

收悉，收到（信件等）并知道了其中的内容。收到并知悉的意思，实际上《现代汉语词典》第七版中已收录“收悉”一词。

“收悉”一词在文件收发，信件往来等方面被大量使用，区别于仅为收到而内容并不清楚。

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