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古代三军的说法起源于春秋时期骑马打仗的前、中、后三个兵种，前军一般是先锋营负责开路(架桥、修路)、侦察、应付小规模的战斗，带部分军需物资。中军就是统帅所处的大军有当时作战的大部分作战兵种(骑兵 步兵)。后军主要就是全军的主要军用物资、工匠、以及大量的民工等。

商鞅《商君书.兵令》:三军:壮男为一军，壮女为一军，男女之老弱者为一军，此之谓三军也。壮男为一军，壮女为一军，男女之老弱者为一军，上马为兵,下马为农，解甲归田即由此来，此三军之原意，是典型兵农合一的耕战模式。

宋朝建立后开始出现职业军人，逐废。壮男之军，使盛食、厉兵，陈而待敌。壮女之军，使盛食、负垒，陈而待令;客至而作土以为险阻及耕格阱;发梁撤屋，给从从之，不洽而赺之，使客无得以助攻备。老弱之军，使牧牛马羊彘，草木之可食者收而食之，以获其壮男女之食。而慎使三军无相过。此后三军逐步引申为军队的通称。

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